7月24日14时22分，搭载中国空间站问天实验舱的长征五号B遥三运载火箭在海南文昌航天发射场发射并取得圆满成功。问天实验舱在预定轨道上完成姿态调整和系统调试后蜗轮齿廓变位量，其太阳能电池翼的“阿尔法对日定向驱动机构”将投入使用。上游新闻记者在重庆大学了解到，重庆大学承担了本次发射的问天实验舱阿尔法机构“对构齿轮传动”的研发工作，攻关八年，圆满完成任务。

　　据了解，该阿尔法机构采用的“对构齿轮传动”由重庆大学自主研发，并在上海宇航系统工程研究所、上海航天设备制造总厂、郑州机械研究所等单位的通力合作下完成对构齿轮正样产品的交付。

　　“对构齿轮传动”是重庆大学机械传动国家重点实验室陈兵奎教授提出的新型齿轮传动，其突出的误差适应能力和较高的承载能力，能够满足太空极端高低温交替变化对阿尔法机构提出的超大空间尺寸形变、高可靠、长寿命等严苛要求。

　　陈兵奎教授团队在前期积累的理论研究和工业应用基础上，针对阿尔法机构“对构齿轮传动”进行了近八年的攻关，攻克了极端工况下对构齿轮设计理论与方法、多物理量作用下对构齿轮数字闭环精密加工与测量、拟实条件下对构齿轮加速疲劳寿命试验技术与装备等多项关键技术电子计价秤，并最终完成问天实验舱和梦天实验舱阿尔法机构对构齿轮产品的交付节点。