在轴剖面：直线齿廓 法剖面：凸曲线 垂直轴剖面：阿基米德螺线 车削加工，不能磨削，精度低。

　　（2）变位前后，传动中心距不变 a´=a 蜗轮的齿数变化: Z2´≠ Z2

　　常用措施: 1 、合理设计箱体结构,铸 出或焊上散热片,以增大散 热面积

　　为了限制蜗轮滚刀的 数目并便于滚刀的标 准化，因此对每一标 准模数规定了一定数 量的蜗杆分度圆直径 d1（表9-1）

　　式中 Ks—散热系数 A—散热面积 t—达到平衡时，箱体内的 油温，t在800以内 t0—周围空气温度， t0=200

　　力的方向： 确定圆周力Ft及径向力Fr的方向的方法同外啮合圆柱 齿轮传动，而轴向力Fa的方向则可根据相应的圆周力 Ft的方向来判定，即Fa1与 Ft2方向相反， Ft1与 Fa2的 方向相反。 也可按照主动件左右手定则来判断。

　　润滑的目的：防止胶合和磨损、提高效率 开式：定期涂润滑脂 闭式：浸油或喷油

　　9.3 蜗杆传动的失效形式、设计准则 和材料选择 一、蜗杆传动的失效形式和设计准则

　　对蜗杆和蜗轮材料的要求：不仅要求具有足够的 强度，更重要的是要求具有良好的减摩性、耐磨 性和跑和性能。

　　单级传动比大; 结构紧凑; 传动平稳，无噪音; 可自锁; 传动效率低; 成本高。

　　机床：数控工作台、分度 汽车：转向器 冶金：材料运输 矿山：开采设备 起重运输：提升设备、电梯、 自动扶梯

　　（1） 变位前后，蜗轮的齿数不变: Z2´= Z2 而传动中心距改变: a´≠a

　　d1 、 d2—分别为蜗杆和蜗轮的分度圆直径, mm ——压力角， =20 ——蜗杆分度圆柱上的导程角，度

　　ZE—弹性系数，对于青铜或 铸铁蜗轮与钢制蜗杆 配对时，取 ZE 160MPa

　　蜗杆材料：一般用碳素钢或合金钢制成 蜗轮材料：一般为铸造锡青铜、铸造铝铁青铜、 灰铸铁

　　9.4 普通圆柱蜗杆传动的承载能力计算 一、蜗杆传动的受力分析和计算载荷 1 受力分析